서보시스템
기술문의 : 베이치 대리점 앱솔루텍
전화 : 032-719-4966 ~ 9
팩스 : 0504-984-4316
이메일 : solu@abtech.co.kr
3KHz 속도 루프 응답 대역폭
고유한 전류 알고리즘은 속도 루프 대역폭을 효과적으로 개선하여 조정 시간을 크게 줄이고 생산 효율성을 향상 시킬 수 있습니다. 가장 빠른 조정 시간은 1ms에 도달할 수 있습니다.
23비트 앱솔루트 엔코더
표준 23비트 다중 회전 인코더는 회전당 8388608 펄스를 가지며 통신 속도는 2.5Mpps에 도달할 수 있습니다. 위치 결정이 더 정확하고 저속이 더 안정적이며 전원 차단 위치가 손실되지 않습니다.
강력한 제어
최신 제어 이론 알고리즘을 채택하여 부하 회전 관성을 30배 이내로 달성합니다.(가공 중 부하 변화도 포함) 매개변수 조정 없이 안정적인 작동을 보장할 수 있으며 설치 후에만 사용할 수 있습니다. 이 기능은 매니퓰레이터에서 널리 사용됩니다.
완전 폐 루프 모드 지원
완전 폐 루프 모드는 기계적 전송 간격을 줄이고 실제 위치 정확도를 높이기 위해 외부 두 번째 인코더 또는 격자 눈금자를 지원합니다. (모든 모델에서 지원)
저주파 진동 억제 기능
진동 필터는 고유 진동 주파수를 효과적으로 제거하고 정지 축 지터 (슬로싱) 를 크게 줄이고 0 ~ 100Hz 주파수에서 진동을 효과적으로 억제하기 위해 PC 소프트웨어를 통해 설정 할 수 있습니다.
자동 설정 노치 필터
복잡한 진동 주파수 측정 및 분석을 수행할 필요가 없습니다. 노치 필터는 PC 소프트웨어의 단일 매개변수 조정 기능을 통해 빠르게 검색되고 자동으로 설정됩니다. 사용이 간편하며 최단시간은 70ms 이내입니다. 장비의 기계적 공진으로 인한 소음과 진동을 크게 줄여 더 빠른 응답을 얻을 수 있습니다. 이 기능은 CNC 기계에서 널리 사용됩니다.
인텔리전트 설정
자동 게인 조정, 안내 설정 모드, 순차 설정으로 서보 게인 설정을 완료할 수 있습니다. 또한 기계가 최적의 상태에 도달할 수 있도록 다양한 기계적 구조 및 기술적 특성에 대해 더 많은 조정 모드를 제공합니다.
강력한 버스 통신 기능
RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III 및 기타 주류 버스 프로토콜을 지원합니다.
모터 리플 토크 대폭 감소, 저속에서 안정적인 작동
10단 회전자와 12슬롯 고정자를 채택한 독특한 자기 회로 설계는 슬롯 효과를 효과적으로 억제하고 리플 토크를 크게 줄여 일정한 모터 속도와 저속에서 안정적인 작동을 보장합니다.
모터 소형화, 높은 동적 성능
최신 제조 기술을 채택하여 자기 회로 설계를 최적화하고 자기 손실을 줄여 모터의 높은 동적 응답을 달성합니다. 모터 길이가 약 2cm 단축되고 온도 상승이 5-10℃ 감소하며 샤프트 점프 정확도가 더 높고 배선이 더 간단하며 전체 시리즈 모터는 IP67 높은 보호를 받았습니다.
강력한 PC 소프트웨어
설치가 필요없는 디버깅 소프트웨어. 드라이브와 컴퓨터 같의 USB통신은 간단하고 사용하기 쉽습니다.
| Model | Input | Output | Chassis size | |
| Rated voltage ㅁVㅁ | Rated Current ㅁAㅁ | Instantaneous current ㅁAㅁ | ||
| SD700-1R8A | 단상 220 | 1.8 | 6.3 | A |
| SD700-3R3A | 단상 220 | 3.3 | 11.6 | |
| SD700-5R5A | 단상 / 삼상 220 | 5.5 | 16.5 | B |
| SD700-7R6A | 단상 / 삼상 220 | 7.6 | 22.8 | |
| SD700-9R5A | 삼상 220 | 9.5 | 23.8 | |
| SD700-120A | 삼상 220 | 12.0 | 36.0 | C |
| SD700-160A | 삼상 220 | 16.0 | 40.0 | |
| SD700-2R5D | 삼상 400 | 2.5 | 7.5 | B |
| SD700-3R8D | 삼상 400 | 3.8 | 11.4 | |
| SD700-6R0D | 삼상 400 | 6.0 | 18.0 | C |
| SD700-8R4D | 삼상 400 | 8.4 | 25.2 | |
| SD700-110D | 삼상 400 | 11.0 | 27.5 | |
| SD700-170D | 삼상 400 | 17.0 | 42.5 | D |
| SD700-240D | 삼상 400 | 24.0 | 60.0 | |
| SD700-300D | 삼상 400 | 30.0 | 70.0 | |
| SD700-500D | 삼상 400 | 50.0 | 115.0 | E |
| SD700-600D | 삼상 400 | 60.0 | 120.0 | |
| SD700-700D | 삼상 400 | 70.0 | 140.0 | F |
| SD700-800D | 삼상 400 | 80.0 | 160.0 | |
| SD700-121D | 삼상 400 | 120.0 | 240.0 | |
| SD700-171D | 삼상 400 | 170.0 | 340.0 | |
| SD700-221D | 삼상 400 | 220.0 | 440.0 | |
| SD700-321D | 삼상 400 | 320.0 | 640.0 | |
| SD700-421D | 삼상 400 | 420.0 | 840.0 | |
| SD700-521D | 삼상 400 | 520.0 | 1040.0 | |
| Items | Specifications | ||
| Control mode | IGBT PWM control; sine wave current drive mode | ||
| Feedback | Rotating motor combination | Serial Communication Type Encoder : 17-bit, 23-bit absolute encoder | |
| Ambient temperature | -5℃ ~ 55℃(derating use at 55℃ ~ 60℃) | ||
| Storage temperature | 20℃ ~ 85℃ | ||
| Ambient humidity | Below 95% RH (no freezing, no condensation) | ||
| Storage humidity | Below 95% RH (no freezing, no condensation) | ||
| Vibration resistance | 4.9 m/s² | ||
| Impact resistance | 19.6 m/s² | ||
| Protection class | IP20 | ||
| Cleanliness | No corrosive gases or flammable gases | ||
| No water, oil or chemicals | |||
| Environment with less dust, ash, salt, and metal powders | |||
| Altitude | Below 1000m (derating use at 1000m to 2000m) | ||
| Others | No static interference, strong electric field, strong magnetic sound, radiation and so on | ||
| Applicable standard | EN 61800-5-1:2007 , EN61800-3:2004/A1:2012 | ||
| Installation type | Base mounting type : all models | ||
| Shelf mounting type : all modes | |||
| Performance | Speed control range | 1 : 6000 (the lower limit of speed control range is the value under the condition of not stop with rated torque load) | |
| Speed fluctuation rate | Load fluctuation | Below rated speed ±0.01 % (load fluctuation : 0 % ~ 100%) | |
| Voltage fluctuation | Rated speed 0% ( rated voltage ± 10%) | ||
| Temperature fluctuation | Below rated speed ±0.1% (temperature fluctuation : 25 ± 25℃) | ||
| Torque control accuracy | ± 1% | ||
| Soft start time setting | 0 ~ 30s(acceleration and deceleration can be set separately) | ||
| Communication function | Host communication | Communication mode | RS485, CANopen, EtherCAT, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III |
| Axis address setting | Parameters setting | ||
| USB communication | Equipment connection | Computer | |
| According to USB1.1 specifications (12M) | |||
| Display function | CHARGE indicator | ||
| Keypad operator function | Button switch X 4 | ||
| Input /output signal | Encoder pulse division output | A phase, B phase, C phase : number of pulse frequency-division output for linear drive can be arbitrarily set | |
| Sequential control input signal | Assignable input signal | Working voltage range : DC24V ±20% | |
| Input points : 9 | |||
| Input mode : common collector input, common emitter input | |||
| input signal | |||
| Servo ON (/S-ON) | |||
| P action/P-CON | |||
| Origin reset deceleration switch signal (/DEC) | |||
| Forward drive banned (P-OT), reverse drive banned (N-OT) | |||
| Alarm reset (/ALM-RST) | |||
| TOrque limit selection (/TLC) | |||
| Speed rotation direction selection signal (/SPD-D) | |||
| Internal speed setting selection (/SPD-A, /SPD-B) | |||
| Control mode switch (/C-SEL) | |||
| Zero position fixed (/ZCLAMP) | |||
| Command pulse inhibited (/INHIBIT) | |||
| Magnetic poles detection input (/P-DET) signal | |||
| Gain switch (/G-SEL) | |||
| Command pulse input rate switch (/PSEL) | |||
| Assignable signals and variable positive / negative logic | |||
| Items | Specifications | |||||
| Input/ Output signal | Sequential control output signal | Fixed output | Working voltage range : DC 5V ~ DC 30V | |||
| Output points : 1 | ||||||
| Output signal : servo alarm (ALM) | ||||||
| Assignable output signals | Working voltage range : DC 5V ~ DC 30V | |||||
| Output points : 3 | ||||||
| Input method : optocoupler output (isolated) | ||||||
| Output signal | ||||||
| Position finished (/COIN) | ||||||
| Rotational detection (/TGON) | ||||||
| Servo ready(S-RDY) | ||||||
| Torque limited detection (/CLT) | ||||||
| Speed limit detection (/VLT) | ||||||
| Brake (/BK) | ||||||
| Warning (/WARN) | ||||||
| Location nearby(/NEAR) | ||||||
| Assignable output signals and change positive / negative logic | ||||||
| Dynamic brake | Operate when the main power OFF, servo alarm, servo OFF, Over travel (OT) (only for AC220V A,B model) | |||||
| Regeneration treatment | Built-in function, see "brake resistance selection" | |||||
| Over travel(OT) prevention | Dynamic brake(DB) stop, DEC stop, or free stop when P-OT, N-OT inputs operate | |||||
| Protection function | Over current, over voltage, under voltage, overload, regeneration fault, etc | |||||
| Auxiliary function | Gain adjustment, alarm record, JOG operation, origin search, etc | |||||
| Security function | STO, base block signal for the power module | |||||
| Control | Position control | feedforward compensation | 0% ~ 100% | |||
| Position arrived range | 0 ~ 1073741824 Command unit | |||||
| Input Signal | Command pulse | Command pulse morphology | Choose one of the following Symble + pulse sequence, CW+CCW pulse sequence, two-phase pulse of 90˚ dirrerence | |||
| Input morphology | Linear drive, open collector | |||||
| Maximum input frequency | Line drive | Symble + pulse sequence, CW+CCW pulse sequence : 4Mpps | ||||
| Two-phase pulse of 90˚ dirrerence : 1Mpps | ||||||
| Open collector | Symble + pulse sequence, CW+CCW pulse sequence : 200Kpps | |||||
| Two-phase pulse of 90˚ dirrerence : 200kpps | ||||||
| Input rate switching | 1 ~ 100 times | |||||
| signal clearance | Clearance of position deviation | |||||
| speed control | Soft start time settling | 0 ~ 30s ( set acceleration and deceleration respectively) | ||||
| Input signal | Command voltage | Maximum input voltage ±10V (motor runs forwarldy under positive voltage command) | ||||
| Rated speed at DV 6V [factory setting] | ||||||
| Variable input gain setting | ||||||
| Internal set speed control | Input impedance | About 14KΩ | ||||
| Loop time parameter | 30us | |||||
| Rotation direction selection | Inner speed set selection (/SPD-A/SDP-B) | |||||
| Speed selection | Rotary direction selection (/SPD-D) | |||||
| Stop or change to other control modes when both sides are OFF | ||||||
| Torque control | Input signal | Command voltage | Maximum input voltage : ±10V(motor runs forwardly under positive voltage command) | |||
| Rated torque at DC3V[factory setting] | ||||||
| Variable input gain setting | ||||||
| Input impedance | About 14KΩ | |||||
| Loop time setting | 16us | |||||
SD700-1R8A-PA,SD700-1R8A-EA,SD700-1R8A-MA,SD700-1R8A-LA,SD700-1R8A-PA,SD700-1R8A-EA,SD700-1R8A-MA,SD700-1R8A-LA,SD700-3R3A-PA,SD700-3R3A-EA,SD700-3R3A-MA,SD700-3R3A-LA,SD700-5R5A-PA,SD700-5R5A-EA,SD700-5R5A-MA,SD700-5R5A-LA,SD700-7R6A-PA,SD700-7R6A-EA,SD700-7R6A-MA,SD700-7R6A-LA,SD700-7R6A-PA,SD700-7R6A-EA,SD700-7R6A-MA,SD700-7R6A-LA,SD700-9R5A-PA,SD700-9R5A-EA,SD700-9R5A-MA,SD700-9R5A-LA,SD700-9R5A-PA,SD700-9R5A-EA,SD700-9R5A-MA,SD700-9R5A-LA,SD700-9R5A-PA,SD700-110D-PA,SD700-9R5A-EA,SD700-110D-EA,SD700-9R5A-MA,SD700-9R5A-LA,SD700-9R5A-PA,SD700-110D-PA,SD700-9R5A-EA,SD700-110D-EA,SD700-9R5A-MA,SD700-9R5A-LA,SD700-9R5A-PA,SD700-110D-PA,SD700-9R5A-EA,SD700-110D-EA,SD700-9R5A-MA,SD700-9R5A-LA,SD700-9R5A-PA,SD700-110D-PA,SD700-9R5A-EA,SD700-110D-EA,SD700-9R5A-MA,SD700-9R5A-LA,V7E-L04A-R1030-Q1,V7E-L04A-R1030-Q2,V7E-L06A-R2030-Q1,V7E-L06A-R2030-Q2,V7E-L06A-R4030-Q1,V7E-L06A-R4030-Q2,V7E-L08A-R7530-Q1,V7E-L08A-R7530-Q2,V7E-M08A-R7530-Q1,V7E-M08A-R7530-Q2,V7E-L08A-1R030-Q1,V7E-L08A-1R030-Q2,V7E-M13A-1R020-Q1,V7E-M13A-1R020-Q2,V7E-M11A-1R230-Q1,V7E-M11A-1R230-Q2,V7E-M11A-1R530-Q1,V7E-M11A-1R530-Q2,V7E-M13A-1R520-Q1,V7E-M13A-1R520-Q2,V7E-M11A-1R830-Q1,V7E-M11A-1R830-Q2,V7E-M13A-2R020-Q1,V7E-M13A-2R020-Q2,V7E-M13D-2R020-Q1,V7E-M13D-2R020-Q2,V7E-M13A-2R315-Q1L,V7E-M13A-2R315-Q2L,V7E-M13D-2R315-Q1L,V7E-M13D-2R315-Q2L,V7E-M13A-2R020-Q1,V7E-M13A-2R020-Q2,V7E-M13D-2R020-Q1,V7E-M13D-2R020-Q2,V7E-M13A-3R020-Q1,V7E-M13A-3R020-Q2